原问题
：为啥智能驾驶公司 ，为啥都在做机械人？

你信不信，驾驶机械下一个合计时期属于智能机械人？

作者 | siqi

编纂 | 靖宇

当咱们谈起「机械人」的公司时候，你脑子里第一光阴想到的为啥是甚么？

你可能会想到「四巨匠族」以及今世工场里的工业机械人。它们的驾驶机械泛起，极猛后退了尺度化作业的公司破费功能 ，并减速了工业全天下化的为啥速率。工业机械人操作的驾驶机械中间底层技术逻辑 ，是公司被延迟写入机械的代码指令 。

也正由于如斯，为啥在差距的驾驶机械使命场景以及使命需要里 ，上述工业机械人的公司功能可能泛起两个极其。对于汽车这样迭代周期长的为啥产物来说
，它们是驾驶机械高效且晃动的；但假如换成像 SHEIN 这样
 ，以周致使以天为周期 ，公司妨碍更新的快时尚产物中 ，为机械人重新编程 ，远不如纺织线上的熟练工人世接上手来患上适用 。

以是从眼前来看，从部份智能走向周全智能，确定是机械人行业的睁开倾向。不外，尽管特斯拉、斯坦福等商业巨鳄、天下名校都已经躬身入局 ，智能机械人时期事实何时到来 ，依然是一个未知的下场。

其中一个紧张原因 ，便是仅靠少数巨头退出，还远缺少以搭建起智能机械人所需的行业生态 。 智能机械人要知足更多重大的场景，它需要数字天下以及物理天下详尽交互，需要差距软硬件相互相助，需要更多开拓者配合退出 。

2023 年 7 月 25 日 ，智能驾驶合计妄想提供商地平线在深圳举行了 CodePlay 开拓者创享日，愿望衔接起更多开拓者，并以「后端反对于者」的身份 ，为智能机械人的睁开提供一套全新的范式。

「从芯片出货量的角度来看，机械人（现阶段）远不手机那样的重大市场 。」地平线机械人事业部负责人王丛以为 ，这是一项需要急躁以及光阴的长周期使命，「但属于你信托未来属于机械合计的话，就值患上不断投入
。」

王丛在地平线开拓者创享日上妨碍分享 | 地平线 Horizon Robotics

01

为啥做智能驾驶的公司，

都在瞄准机械人
？

提到同时在智能驾驶以及机械人两个规模展歇营业的公司 ，人们加倍熟习的，惟恐是伊隆·马斯克建树的特斯拉。

智能驾驶以及智能机械人，在技术道理中有良多共通之处：都是基于对于情景的感知以及交互 ，对于外界信息妨碍合计后 ，教育机械妨碍行动的历程。可是在实际运用层面  ，两者仍是要面临差距规范、差距品级的数据处置需要以及合计能耐。

也便是说 ， 智能驾驶以及机械人算法的骨架是相同的，但肉身仍有不小的差距。

从规模来说，智能驾驶或者自动驾驶每一每一伴同着高速场景，而且以及清静详尽相关，以是需要较高算力的芯片反对于实时合计；而智能机械人
，在现阶段个别在相对于低速情景中使命 ，响应的合计需要会飞腾 。

不外，从行动操作的维度上
，智能驾驶惟独要操作 2D 维度的行动； 而如「灵巧手」那样的机械人，需要模拟生物体多达 20 个以上的关键关键行动，就会使患上合计以及操作难度大增。

此外，智能驾驶历程中面临的数据相对于「收敛」——每一每一是车道线 、马路边缘
、信号灯等判断的内容；而智能机械人曾经需要在差距如今场景中 ，以及多种重大的物理情景妨碍交互，数据种类多样且发散，同样会对于合计提供差距的魔难。

以是
，尽管马斯克展现，特斯拉现有的 FSD 技术
 ，可能在未来以及机械人模块妨碍确定水平的算法复用
， 但依然只是在「底层模块」中妨碍，更高阶的合计以及场景仍是需要针对于机械人平台妨碍专项开拓。

特斯拉人形机械人意见图 | Teala

地平线同样是从合计的角度切入智能机械人规模，不外以及特斯拉比照 ，仍是有两个清晰的差距之处
：

守业道路

特斯拉的建树，伴同着独创人马斯克「绿色能源」的愿景，进入机械人规模上是由于看到了算法复用的机缘； 而地平线在建树之初，原本便是想做一家「为机械做作脑」的公司，这一点从地平线公司的英文名「Horizon Robotics」就能看出。公司如今为业界熟知的智能驾驶芯片营业 ，被他们形貌为智能合计营业的一个「运用途景」。

商业方式以及定位

特斯拉是一个直接面临 C 端破费者的品牌 ，它们需要打造的是一个个详细的终端产物；而在以及极客公园相同时 ，地平线将自己当初在机械人规模的脚色，形貌为「后端反对于者」——他们以为机械人的开拓 ，理当依靠于一个开源的平台 ，排汇更多软件真个开拓者
，配合实现生态建树 。

「 地平线则会以芯片以及处置妄想，占有一个紧张的生态位 。」

02

从「点」（Node）

到「面」（Hub），

搭建机械人新范式

7 月 25 日 ，在地平线的开拓者创享日现场，极客公园见到了基于差距运用途景开拓的智能机械人。既有破费者比力熟习的扫地机械人 ，也有在医疗规模辅助妨碍甲状旁腺手术切除了的检测仪，尚有不知道可能用来做甚么，但看起下来就很酷的四足「机械狗」。

那末
，从 0 到 1 搭建起一个机械人 ，事实是奈何样的历程 ？

假如把步骤妨碍抽象，实际上理当分为如下 3 个阶段
：

• 清晰需要；

• 开拓硬软件功能；

• 实现差距的部件间的相互协同。

但对于开拓者而言 ，最高效的场景决不能是「从零开始」。一些根基的功能理当被略过 ，真正的立异永世是站在祖先肩膀上妨碍的，不能把光阴浪费在一再造轮子上。

举个例子，假如愿望开拓一个用于山地营救概况工程作业的新产物
，无意会愿望运用四足机械人的行动优势 ，那末这个时候，开拓者的重心不理当是思考奈何样重写代码，实现四足机械人的行动 ，而是理当专一于新功能的开拓 ，以及思考若何让差距模块真正实现高效相助。

基于此， 置办已经有的配件或者套件 ，可能处置硬件层面的下场 ，而搭建零星并妨碍代码开源 
，则可能后退开拓者在软件层面的功能 。ROS 是机械人行业里驰名的开源相助的底层零星 ，它集成为了大批的工具软件包  、库代码 
，以及约定协议 ，让跨平台钻研以及研发变患上更重大。

地平线机械人事业部生态负责人胡春旭
 ，是 ROS 机械人社区「古月君」的独创人 ，专一于这个操作零星在国内的推广以及运用 
。往年年初，胡春旭正式加之天平线，而且在开拓者日宣告了地平线的开拓者套件 RDK 以及基于 ROS 平台的 TogethROS.Bot 第二个版本更新。

凭证胡春旭介绍，T.ROS 2.0 版本将在软硬协同
、开源算法 、配件驱动反对于等多个方面妨碍降级迭代 ，而且以及 RDK 套件妨碍更深层的绑定 。

胡春旭宣告 NodeHub 机械人运用开拓分享中间 | 地平线 Horizon Robotics

与此同时，胡春旭还在现场宣告了全新的 NodeHub 运用开拓中间。他愿望凭证从点到面的方式，为机械人底座的搭建提供一套全新的范式思绪。

好比， 假如要搭建一台扫地机械人 ，那末需要先实现情景感知、自主导航 
、目的检测 、行动操作等多个功能「点」的装置以及驱动，而这些「点」就像一个个手机 App 同样 ，被封装进了 NodeHub 的运用商铺里，直接被开源下载。

据此思绪，胡春旭在现场用了约莫 15 分钟光阴 ，即实现为了由「点」（Node）到「面」（Hub）的机械人底座搭建。也便是说，除了装置清扫剩余需要的硬件以及挨次代码，这个扫地机械人的骨架已经搭建实现 。

地平线愿望，基于这套全新的范式以及措施论，在未来攒出一个机械人底座 ，让建树机械人「可能像搭积木同样重大」。

宣告会现场搭建起的扫地机械人底座 | 地平线 Horizon Robotics

03

以及开拓者配合妨碍

除了地平线对于机械人开爆发态及措施论的探究
，让极客公园有些意外的是 ，有良多在校大学生也在暑假时期到现场退出了这次行动 。他们或者在展区惊惶于某个产物的妄想「很酷」，或者在晚宴现场感慨于分享贵宾的学霸履历 。

一个深圳大学的大一新生 ，迅速地捉拿到地平线 CEO 余凯在分享时的一句「商业黑话」，抛出了一个有些幼稚但很幽默的下场：

「 作为一位学生 ，在科研规模里，奈何样找到属于自己的『生态位』
？」

这位年迈的开拓者赢患了全场的掌声以及鼓舞，而余凯的解答是：「对于年迈人来说
，确定要做如今是冷门，明天是热门；如今黑白主流，明天是主流的事。」一如他此前有数次面临媒体时的陈说那样 ，夸张「非共识」在立异里的熏染
。

开拓者日现场的年迈人们 | 地平线 Horizon Robotics

而这一问一答，也偏偏泛起了机械人开拓现阶段在技术以及商业层面的处境 。开拓者未必是严厉意思的「守业者」，来自高校规模的喜爱者是这个生态未来睁开需要抢夺的强人。

而商业层面上 ，现阶段跑通闭环的  ，每一每一是能实施某些特界说务的「机械」（如扫地、割草、陪一律规模），而非那种听起来更酷、功能更全的通用「机械人」。地平线机械人事业部负责人王丛见告极客公园， 他以为未来 2-3 年里 ，机械人规模不会有像手机同样的爆品泛起。也便是说，这依然是一个长周期的名目 。

以是在守业第 8 年的时候，地平线又回到了机械人的赛道里，它们概况比守业早期
，更清晰地意见到这件事的难题以及重大水平，以是，机械人营业在地平线外部，既是一个技术部份，也可能清晰为一个社区平台 。以及开拓者配合妨碍是抉择开源后确凿定抉择。

余凯说 ，他在 27 年从前就打仗到了机械学习，并认定这将是一辈子的事业 ，而且当初依然在妨碍以及期待 。

「紧张的是，你相不信托智能手机后，下一个合计时期属于机械人 。」

*头图源头
：地平线

本文为极客公园原创文章 
，转载请分割极客君微信 geekparkGO

极客一问

智能机械人以及智能驾驶

有哪些共通之处？

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马云与马斯克三年前谢世界家养智能大会上的对于话中，曾经谈及AI与失业相关话题。马云提及，他感应人们理当每一周使命三天天天使命四小时，AI的泛起也理当让人们具备更多的光阴享受作为人类的生涯 。

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